03 ноября 2022  на базе дворца зрелищ и спорта в городе Томске прошли соревнования на Кубок губернатора Томской области по робототехнике. От клуба «Юные робототехники» МБОУ ДО «Чаинский ДДТ» выступили Когытин Максим, Захаров Ваня и Кибакин Коля. Сразу скажу, что в силу различных обстоятельств, плотной учебной и воспитательной работы и проведении второстепенных мероприятий, очень сложно было готовиться к этому конкурсу. По возрастным конкурсам мы приняли решение участвовать в самом распространённом  виде «Сумо» — борьба роботов между собой, с главной задачей – вытолкнуть соперника за круг ринга. Сразу скажу, мои ребята были самой младшей командой в этом направлении, так как возраст участников был 6-9 классы.

И так, приступили к подготовке. Обозначили цели:

— разработать разного вида трансмиссии, провести их испытания на сопротивление встречному толканию и эффективность сцепления при сталкивании соперника. Попробовать при этом использовать разные придаточные числа шестеренок.

— сделать защитный обруч, с возможность его вращения вокруг робота – для того, чтобы сбивать траекторию движения соперников при атаке на нас.

— сделать нижний подцеп, чтобы можно было приподнимать соперников при атаке и уменьшать у них плотность соприкосновения колес или гусениц со столом.

И самое главное — запрограммировать логику работы нашего «Сумоиста» — а именно, это оказалось не самой простой задачей, ведь на нём было 2 мотора, 1 датчик расстояния и 3 датчика цвета!

И все вышеперечисленное необходимо было сделать, не нарушив условий состязания по регламенту «Сумо», а это вес робота, размер робота и ещё ряд конструктивных запретов.

Работу над  «Сумоистом» ребята начали за 3 недели до соревнований, мы успели собрать пару полноценных трансмиссий, но по испытаниям не положились в срок, отдав предпочтение малым колесам с узкой шириной сцепления и полному приводу, через последовательное соединение шестеренок. С обручем тоже возникли сложности, и предпочтение было отдано горизонтальной натянутой гусенице, подключенной к отдельному мотору и установленной спереди – свою функцию подвижного щита она выполнила, но установку такой конструкции в следующий раз стоит делать как можно ниже к рингу. И вот мы подошли к самому сложному – алгоритму работы. На протяжении недели ребята бились над ним с переменным успехом и в последний день перед отъездом уже вечером мы смогли доработать логику работы робота.

Наконец то соревнования, всех тренеров команд отправляют на трибуны. Ребята остаются один на один со своими мыслями, знаниями и навыками. Я знаю, что у них было волнение, ведь такой формат соревнований у них был впервые. Первый дуэль, соперник меньше нас, казалось бы, все просто мы сдвинем его как 2х2, но вмешалась «неудача»… Скорее всего из-за ошибки датчика расстояния, алгоритм работы не запустился корректно и наш робот простоял кирпичом, пока «малыш» спокойно делал своё дело. Обидный промах, а ведь могли легко его смести с ринга! Ребята расстроились, но не спасовали и ко второму бою сделали всю диагностику как надо.

Второй бой – проверив и перепроверив датчики и запуск программы, мы выходим против такого же большого и тяжёлого робота и побеждаем его со счетом 2:1. Первая победа – на лицах ребят появляются эмоции и настрой – кажется, начинает получаться.

Третий бой – соперник меньше, но шустрый малый. Старт – и досадная задержка перед запуском алгоритма, наш Сумоист тратит 3 секунды перед стартом и после начинает искать цель. За это время соперник успевает к нам подойти максимально близко и мы не успеваем развернуться. Еле-еле, но соперник нас сдвигает…Недоработка алгоритма нашей программы, которая стоила нам победы в этом раунде.

В итоге не хватило одной победы для прохождения отборочного тура. Очень хороший опыт. Я думаю, если бы не было задержки в работе робота и ребята правильно запустили Сумоиста в первом раунде – 2 победы мы точно могли взять и пройти дальше.

Мои ребята молодцы – не опустили руки после первого промаха, а продолжили бой до последнего!  Мы увидели, как работают другие роботы, увидели их сильные стороны и на следующий год будем готовиться лучше.

Кстати сказать, помимо Сумо, есть ещё ряд направлений, которые нельзя упускать из виду. Например, очень интересно было посмотреть захват флага, где участвует 2 команды по 3 человека роботы управляются online. Задача за отведенное время забрать флаг соперника и доставить его к себе, после чего удержать его 30 секунд на своей базе. Прохождение препятствий на время – так же используются машинки на радиоуправлении. Схожесть конструктивных особенностей роботов в данных конкурсах позволяет ребятам легче готовиться к ним и выбирать, где им будет интереснее. Так же интересно направление автопилотирования – прохождения лабиринта – это направление в чем то схоже с Сумо. Я планирую обязательно затронуть их в следующем году.

Отдельное спасибо хочу выразить Банникову Никите Сергеевичу за теоретическую и практическую помощь в подготовке к данному конкурсу!