Робототехника – строительство автокрана

В конце февраля ребята провели серьезный проект, который пришлось реализовывать силами обеих старших групп, на протяжении шести уроков.

Что же мы делали? – Мы строили кран!

Да, да. Вначале, чтобы понять, как кран работает и как он устроен, ребята построили каждый свой кран, неподвижную установку, которая могла поднимать груз на высоту и поворачиваясь вокруг своей оси перекладывать его в другое место. Далее сложнее, была поставлена задача построить автокран, со следующими условиями:

- машина должна была передвигаться вперед и назад, то есть у неё должен был стоять двигатель, который приводит в движение колеса, которые в свою очередь приводят машину в движение;

- должна быть крановая установка, которая способна вращаться на 360 градусов вокруг своей оси;

- мачта крана должна подниматься вверх и фиксироваться в этом положении;

- должен стоять двигатель, который собственно и будет поднимать груз вверх с одного места, и опускать его в другом месте;

Начало проекта было решено начать несколькими малыми группами, у каждой из которых было свое задание: 1ая группа делала раму автокрана и устанавливало на ней оси с колесами; 2ая группа прорабатывала трансмиссию и тестировала её на макете, после успешного тестирования данную трансмиссию перенесли на основную раму автокрана; 3ья группа делала саму крановую установку и мачту крана. По итогу проведенных работ была сделана рама автокрана и поставлена трансмиссия (ребята выбрали ременное соединение, что повлияло на тяговые усилия автокрана в худшую сторону, надеюсь в следующий раз они смогут сделать трансмиссию на шестеренках). Так же была собрана сама крановая установка и мачта крана, но не поставлена на раму, так как не хватило времени на решение данной задачи.

На втором этапе ребята второй группы переделали крановую установку и решили задачу по её установке на раму автокрана. Итоговый вес автокрана составил 650 гр. Максимальный вес перемещенного груза составил 95 гр.

На третьем этапе ребята первой группы до усовершенствовали подъемный механизм крана и решили задачу с опрокидыванием крана при большем весе, итогом стал поднятый вес в 160 грамм.

Подводя итоги, можно сказать следующее. Ребята в целом работают слаженно и стараются решать поставленные цели, но есть к чему стремить в дальнейшем, ведь отработка навыков конструирования предполагает постоянную практическую наработку в решении различных задач, и чем задачи не стандартнее и сложнее, тем более результативны итоги!

P.S. В младших группах мы так же рассмотрели механизмы подъема грузов, со своими маленькими тестами и результатами!